Zeppelin powstaje w 1985 roku. Stocznia projektuje wtedy łodzie półsztywne dla zawodowców pracujących na morzu. Te pierwsze łodzie mają spełniać trzy wymagania: wytrzymałość, niezatapialność i dopasowanie do zadania. W 1994 roku Zeppelin otwiera produkcję dla klientów prywatnych, bez zmiany założeń.
W 2006 roku firma przenosi się do Le Lude w regionie Sarthe, z dala od wybrzeża. Nowe warsztaty są przystosowane do klejenia pływaków, ciętych na miejscu z neoprenu Hypalon. Każda łódź powstaje na zamówienie, z długością i wyposażeniem wybranymi przez przyszłego właściciela.
W 2019 roku Zeppelin przekazuje stacji SNSM w Granville swoją pierwszą łódź półsztywną z aluminiowym kadłubem. Ta łódź o długości 6,98 metra została zaprojektowana przez biuro Pierre Delion z Nantes. Dziś stocznia buduje łodzie półsztywne do wędkowania, nurkowania i rekreacji oraz jednostki dla zawodowców. Jej logo pojawia się też na linii odzieży i akcesoriów.