Pelagic powstaje w 2002 roku na wybrzeżu południowej Kalifornii. Jej założyciel, kapitan Ron Kawaja, sam łowi na otwartym morzu. Tworzy markę, aby wyposażyć załogi łodzi wędkarskich: kapitanów, oficerów i marynarzy. Te załogi potrzebują odzieży, która wytrzyma całe dni na morzu.
Następnie Pelagic opracowuje własne tkaniny. Koszulka Aquatek z nylonu powstała najpierw z myślą o kapitanach pracujących w słońcu. Lżejsza Vaportek wykorzystuje poliester z recyklingu i wykończenie hydrofobowe bez PFAS. Marka projektuje też okulary polaryzacyjne ze szkłami mineralnymi lub poliwęglanowymi.
W 2018 roku Pelagic otwiera swój pierwszy sklep flagowy w Newport Beach, blisko siedziby. W 2024 roku Ron Kawaja wygrywa Blue Marlin World Cup z marlinem błękitnym ważącym 845 funtów. Dziś marka ubiera wędkarzy morskich w odzież techniczną, czapki, rękawiczki, obuwie i okulary.