Zeppelin nace en 1985. El astillero diseña entonces semirrígidas para los profesionales del mar. Tres exigencias guían estos primeros barcos: la robustez, la insumergibilidad y la adaptación a la misión. En 1994, Zeppelin abre su producción a los particulares, sin cambiar el pliego de condiciones.
En 2006, la empresa se instala en Le Lude, en la región de Sarthe, lejos de la costa. Los nuevos talleres están pensados para encolar los flotadores, cortados allí mismo en neopreno Hypalon. Cada barco se monta por encargo, con la eslora y la distribución elegidas por su futuro propietario.
En 2019, Zeppelin entrega a la estación de la SNSM de Granville su primera semirrígida con casco de aluminio. Este barco de 6,98 metros fue diseñado por el estudio de Nantes Pierre Delion. Hoy el astillero construye semirrígidas para la pesca, el buceo y el paseo, y unidades para profesionales. Su logotipo también aparece en una línea de ropa y accesorios.